Návrh a aplikace nástroje pro ustavování CNC frézovacích strojů
Jan 12, 2024
CPřed obráběním obrobku na NC frézce je prvním krokem nastavení hodnoty offsetu nulového bodu souřadnicového systému obrobku, což znamená nastavení hodnot souřadnic X, Y a Z nulového bodu souřadnicového systému obrobku v mechanickém souřadnicový systém [1]. Přestože existují různé metody pro určení hodnoty nulového posunutí souřadného systému obrobku, lze je shrnout do dvou kategorií:
(1) Nastavte hodnotu posunutí nuly pomocí nástrojů a bloků.
(2) Použijte profesionální nástroj k určení hodnoty posunutí nuly [2].
Při použití nástrojů a podložek k určení hodnoty nulového posunutí by se měl nástroj postupně přibližovat k obrobku. Když je vzdálenost mezi nástrojem a obrobkem blízká tloušťce podložky, měla by být doprostřed umístěna podložka a opakovaně tažena. Na základě pocitu operátora, když jsou nástroj, podložka a obrobek v úplném kontaktu, by měla být nastavena hodnota nulového offsetu souřadnicového systému obrobku. Tato metoda velmi testuje zkušenosti a dovednosti operátora, zabere hodně času a má nízkou přesnost. Nesprávná obsluha může vést k riziku kolize nože, a tím ke zvýšení nákladů na údržbu. Přestože je pohodlné a bezpečné používat k určení hodnoty nulového offsetu profesionální nástroje pro nastavení nástroje, stávající profesionální nástroje pro nastavení nástroje mají relativně omezené funkce a mohou dokončit pouze jednu z hodnot nulového offsetu pro souřadnice X a Y a souřadnice Z. K dokončení nastavení hodnoty nulového offsetu pro všechny souřadnice je třeba vyměnit různé nástroje pro nastavení nástroje, což zabere spoustu času; Profesionální nastavení nástroje je navíc poměrně drahé a vyžaduje vysoký výkon obráběcího stroje. Obecné CNC frézky jsou náročné na splnění požadavků a vyžadují modernizaci a transformaci obráběcího stroje, což je nákladné a není vhodné pro některé malé a střední podniky
Podniky adoptují.
Navrhněte nástroj pro zarovnání nástrojů, který dokáže současně dokončit hodnoty nulového offsetu souřadnic X, Y a Z. Struktura je jednoduchá, náklady jsou nízké, provoz je pohodlný a přesnost je vysoká. Může se setkat s problémem nastavení hodnot nulového offsetu souřadného systému obrobku pro CNC frézky a obráběcí centra.
1. Konstrukční návrh nástroje pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje
1.1 Celkové konstrukční řešení
CNC frézka se skládá převážně ze dvou částí, a to sklíčidla a indikátoru. Mezi nimi sklíčidlo obsahuje hlavně dráp, válcový plášť a jádro sklíčidla. Středová poloha čelisti je opatřena upínacím prostorem, který slouží k upnutí řezného nástroje; Indikátor se skládá především z propojovací hřídele, izolačního pouzdra, baterie, svítivé diody, pružiny, indikační trubice, ojnice, kontaktu atd. Uvnitř indikační trubice je napájecí zdroj a svítící zařízení, průhledný otvor je umístěna na boční stěně indikační trubice, přes kterou lze svítící zařízení pozorovat, zda vydává světlo; Připojte hřídel k napájecímu zdroji a připojte napájecí zdroj ke světelnému prvku; Světelný prvek je připojen ke kontaktu a kontakt je souosý s upínacím prostorem [3].
Při nastavení hodnoty nulového posunutí souřadného systému obrobku se upne a namontuje chapadlo tělesa sklíčidla na nástroj na obráběcím stroji. Když je kontakt indikátoru v kontaktu s obrobkem, vytvoří se uzavřený okruh a osvětlená část indikátoru může vyzařovat světlo, čímž se dosáhne účelu vyrovnání nástroje. Snadno ovladatelný, bezpečný a spolehlivý.
1.2 Návrh struktury indikátoru
Indikátor se skládá především z připojovací hřídele, izolačního pouzdra, baterie, svítivé diody, pružiny 1, trubičky indikátoru, ojnice, pružiny 2 a kontaktu. Spodní konec indikátoru je kulový kontakt, který je upevněn v obloukovitém otvoru ve spodní části ojnice pružinou. Při vystavení radiální síle se může kývat doleva a doprava, a když je vnější síla odstraněna, může se vrátit do původního stavu. Když se kontakt dotkne obrobku na straně, může tlumit sílu obrobku na nástroj pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje, zabránit deformaci a poškození nástroje pro vyrovnání nástroje a snížit přesnost nástroje pro vyrovnání nástroje. Materiál kontaktu je kovový vodič s vysokou tvrdostí a odolností proti opotřebení, který zabraňuje častému kontaktu s obrobkem a způsobuje opotřebení, což má za následek změny velikosti kontaktu a může také fungovat jako vodič pro vodivost.
Celkový tvar ojnice je stupňovitého tvaru osy ve tvaru T, s otvorem uprostřed. Velký otvor se používá k umístění pružin a malý otvor se používá k připojení vodičů; Válcová plocha s větším průměrem ve tvaru T je umístěna uvnitř válcového otvoru uvnitř trubice indikátoru. Přijímá metodu přizpůsobení malé mezery na úrovni IT5-IT7 H/g. Větší válec je navrchu opatřen tlačnou pružinou, takže ojnice je vždy upevněna na svorce na spodním konci trubice indikátoru. Při vystavení axiální síle může klouzat nahoru a dolů a po odstranění vnější síly se vrátí do původního stavu. Když se spodní konec zařízení pro ustavení nástroje dotkne horního povrchu obrobku, ojnice se může pohybovat nahoru, aby tlumila sílu obrobku na zařízení pro ustavování nástroje a zabránila deformaci nebo poškození zařízení pro ustavení nástroje (obrázek 1).
(1) Nastavte hodnotu posunutí nuly pomocí nástrojů a bloků.
(2) Použijte profesionální nástroj k určení hodnoty posunutí nuly [2].
Při použití nástrojů a podložek k určení hodnoty nulového posunutí by se měl nástroj postupně přibližovat k obrobku. Když je vzdálenost mezi nástrojem a obrobkem blízká tloušťce podložky, měla by být doprostřed umístěna podložka a opakovaně tažena. Na základě pocitu operátora, když jsou nástroj, podložka a obrobek v úplném kontaktu, by měla být nastavena hodnota nulového offsetu souřadnicového systému obrobku. Tato metoda velmi testuje zkušenosti a dovednosti operátora, zabere hodně času a má nízkou přesnost. Nesprávná obsluha může vést k riziku kolize nože, a tím ke zvýšení nákladů na údržbu. Přestože je pohodlné a bezpečné používat k určení hodnoty nulového offsetu profesionální nástroje pro nastavení nástroje, stávající profesionální nástroje pro nastavení nástroje mají relativně omezené funkce a mohou dokončit pouze jednu z hodnot nulového offsetu pro souřadnice X a Y a souřadnice Z. K dokončení nastavení hodnoty nulového offsetu pro všechny souřadnice je třeba vyměnit různé nástroje pro nastavení nástroje, což zabere spoustu času; Profesionální nastavení nástroje je navíc poměrně drahé a vyžaduje vysoký výkon obráběcího stroje. Obecné CNC frézky jsou náročné na splnění požadavků a vyžadují modernizaci a transformaci obráběcího stroje, což je nákladné a není vhodné pro některé malé a střední podniky
Podniky adoptují.
Navrhněte nástroj pro zarovnání nástrojů, který dokáže současně dokončit hodnoty nulového offsetu souřadnic X, Y a Z. Struktura je jednoduchá, náklady jsou nízké, provoz je pohodlný a přesnost je vysoká. Může se setkat s problémem nastavení hodnot nulového offsetu souřadného systému obrobku pro CNC frézky a obráběcí centra.
1. Konstrukční návrh nástroje pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje
1.1 Celkové konstrukční řešení
CNC frézka se skládá převážně ze dvou částí, a to sklíčidla a indikátoru. Mezi nimi sklíčidlo obsahuje hlavně dráp, válcový plášť a jádro sklíčidla. Středová poloha čelisti je opatřena upínacím prostorem, který slouží k upnutí řezného nástroje; Indikátor se skládá především z propojovací hřídele, izolačního pouzdra, baterie, svítivé diody, pružiny, indikační trubice, ojnice, kontaktu atd. Uvnitř indikační trubice je napájecí zdroj a svítící zařízení, průhledný otvor je umístěna na boční stěně indikační trubice, přes kterou lze svítící zařízení pozorovat, zda vydává světlo; Připojte hřídel k napájecímu zdroji a připojte napájecí zdroj ke světelnému prvku; Světelný prvek je připojen ke kontaktu a kontakt je souosý s upínacím prostorem [3].
Při nastavení hodnoty nulového posunutí souřadného systému obrobku se upne a namontuje chapadlo tělesa sklíčidla na nástroj na obráběcím stroji. Když je kontakt indikátoru v kontaktu s obrobkem, vytvoří se uzavřený okruh a osvětlená část indikátoru může vyzařovat světlo, čímž se dosáhne účelu vyrovnání nástroje. Snadno ovladatelný, bezpečný a spolehlivý.
1.2 Návrh struktury indikátoru
Indikátor se skládá především z připojovací hřídele, izolačního pouzdra, baterie, svítivé diody, pružiny 1, trubičky indikátoru, ojnice, pružiny 2 a kontaktu. Spodní konec indikátoru je kulový kontakt, který je upevněn v obloukovitém otvoru ve spodní části ojnice pružinou. Při vystavení radiální síle se může kývat doleva a doprava, a když je vnější síla odstraněna, může se vrátit do původního stavu. Když se kontakt dotkne obrobku na straně, může tlumit sílu obrobku na nástroj pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje, zabránit deformaci a poškození nástroje pro vyrovnání nástroje a snížit přesnost nástroje pro vyrovnání nástroje. Materiál kontaktu je kovový vodič s vysokou tvrdostí a odolností proti opotřebení, který zabraňuje častému kontaktu s obrobkem a způsobuje opotřebení, což má za následek změny velikosti kontaktu a může také fungovat jako vodič pro vodivost.
Celkový tvar ojnice je stupňovitého tvaru osy ve tvaru T, s otvorem uprostřed. Velký otvor se používá k umístění pružin a malý otvor se používá k připojení vodičů; Válcová plocha s větším průměrem ve tvaru T je umístěna uvnitř válcového otvoru uvnitř trubice indikátoru. Přijímá metodu přizpůsobení malé mezery na úrovni IT5-IT7 H/g. Větší válec je navrchu opatřen tlačnou pružinou, takže ojnice je vždy upevněna na svorce na spodním konci trubice indikátoru. Při vystavení axiální síle může klouzat nahoru a dolů a po odstranění vnější síly se vrátí do původního stavu. Když se spodní konec zařízení pro ustavení nástroje dotkne horního povrchu obrobku, ojnice se může pohybovat nahoru, aby tlumila sílu obrobku na zařízení pro ustavování nástroje a zabránila deformaci nebo poškození zařízení pro ustavení nástroje (obrázek 1).
Obrázek 1 Nástroj a indikátor seřízení nože
Horní konec pružiny je průhledná izolační trubice, ve které je instalována svítivá dioda a baterie CR1025. Kladný a záporný pól svítivé diody je spojen s kontaktní baterií pomocí vodičů. Když se mezi svítivou diodou a baterií vytvoří uzavřený obvod, svítivá dioda se rozsvítí. Horní konec baterie je spojen s kontaktním sloupkem spojovací hřídele, který je upevněn ve středním otvoru izolačního kroužku a spojen běžným trojúhelníkovým jemným závitem. Horní konec spojovací hřídele je našroubován do závitového otvoru na jednom konci svorky závitem pro fixaci polohy [4].
1.3 Návrh konstrukce svorky
Tělo sklíčidla se skládá z jádra sklíčidla, kuželového závitového kroužku, upínky a válcového pláště. Jádro vrtáku má otvor pro uchycení zubu a drážku pro uchycení kuželového závitového kroužku. Závitový konec čelisti je instalován v otvoru pro uložení čelisti na jádru vrtáku a je spojen s kuželovým závitovým kroužkem v přijímací drážce na jádru vrtáku prostřednictvím závitů. Nezávitové konce tří čelistí tvoří upínací prostor pro upnutí nástroje. Kónický závitový kroužek se skládá ze dvou půlkruhů, tvořících celý kruh, zapuštěných do drážky pro uložení kuželového závitového kroužku. Vrtací jádro je zapuštěno s válcovým pláštěm vně a mezi válcovým pláštěm a kuželovým závitovým kroužkem je použito malé přesahové uložení H7/p6, které může přenášet krouticí moment. Při otáčení válcového pláště je kroužek s kuželovým závitem poháněn tak, aby se otáčel, a kroužek s kuželovým závitem pohání čelist k roztahování a zatahování, což způsobuje změnu velikosti úložného otvoru mezi čelistmi, což usnadňuje instalaci nástrojů různých průměrů. a uzamykací nástroje. Kromě spojení s kónickým závitovým kroužkem se válcové pouzdro a jádro vrtáku mohou vůči sobě otáčet bez zvláštních požadavků na montáž. Je použito uložení s tolerancí H9/d9 s velkou mezerou a struktura sklíčidla je znázorněna na obrázku 2.
Horní konec pružiny je průhledná izolační trubice, ve které je instalována svítivá dioda a baterie CR1025. Kladný a záporný pól svítivé diody je spojen s kontaktní baterií pomocí vodičů. Když se mezi svítivou diodou a baterií vytvoří uzavřený obvod, svítivá dioda se rozsvítí. Horní konec baterie je spojen s kontaktním sloupkem spojovací hřídele, který je upevněn ve středním otvoru izolačního kroužku a spojen běžným trojúhelníkovým jemným závitem. Horní konec spojovací hřídele je našroubován do závitového otvoru na jednom konci svorky závitem pro fixaci polohy [4].
1.3 Návrh konstrukce svorky
Tělo sklíčidla se skládá z jádra sklíčidla, kuželového závitového kroužku, upínky a válcového pláště. Jádro vrtáku má otvor pro uchycení zubu a drážku pro uchycení kuželového závitového kroužku. Závitový konec čelisti je instalován v otvoru pro uložení čelisti na jádru vrtáku a je spojen s kuželovým závitovým kroužkem v přijímací drážce na jádru vrtáku prostřednictvím závitů. Nezávitové konce tří čelistí tvoří upínací prostor pro upnutí nástroje. Kónický závitový kroužek se skládá ze dvou půlkruhů, tvořících celý kruh, zapuštěných do drážky pro uložení kuželového závitového kroužku. Vrtací jádro je zapuštěno s válcovým pláštěm vně a mezi válcovým pláštěm a kuželovým závitovým kroužkem je použito malé přesahové uložení H7/p6, které může přenášet krouticí moment. Při otáčení válcového pláště je kroužek s kuželovým závitem poháněn tak, aby se otáčel, a kroužek s kuželovým závitem pohání čelist k roztahování a zatahování, což způsobuje změnu velikosti úložného otvoru mezi čelistmi, což usnadňuje instalaci nástrojů různých průměrů. a uzamykací nástroje. Kromě spojení s kónickým závitovým kroužkem se válcové pouzdro a jádro vrtáku mohou vůči sobě otáčet bez zvláštních požadavků na montáž. Je použito uložení s tolerancí H9/d9 s velkou mezerou a struktura sklíčidla je znázorněna na obrázku 2.
Obrázek 2 Struktura svorky
2. Použití CNC frézovacího nástroje pro ustavení stroje
Vezmeme-li jako příklad CNC frézku FANUC řady Oi Mate, tento článek představuje způsob použití nástroje pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje (obrázek 3): Otáčejte válcovým pláštěm CNC frézovacího obráběcího stroje, abyste zvětšili otvor mezi tři čelisti a prohloubte nástroj na rukojeti nástroje do úložného otvoru mezi třemi čelistmi tak, aby se hrot nástroje dotýkal dna úložného otvoru. Potom otočte válcovou skořepinu nástroje pro ustavení CNC frézky v opačném směru, čelisti se vysunou a úložný otvor se zmenší. Upevněte vzájemnou polohu mezi vyrovnávačem nástroje a nástrojem.
2. Použití CNC frézovacího nástroje pro ustavení stroje
Vezmeme-li jako příklad CNC frézku FANUC řady Oi Mate, tento článek představuje způsob použití nástroje pro ustavení CNC frézovacího obráběcího stroje (obrázek 3): Otáčejte válcovým pláštěm CNC frézovacího obráběcího stroje, abyste zvětšili otvor mezi tři čelisti a prohloubte nástroj na rukojeti nástroje do úložného otvoru mezi třemi čelistmi tak, aby se hrot nástroje dotýkal dna úložného otvoru. Potom otočte válcovou skořepinu nástroje pro ustavení CNC frézky v opačném směru, čelisti se vysunou a úložný otvor se zmenší. Upevněte vzájemnou polohu mezi vyrovnávačem nástroje a nástrojem.
Obrázek 3 Instalace nástroje pro seřízení nástroje
Při nastavování nulového offsetu ve směru osy Z pracujte s CNC obráběcím strojem tak, aby se postupně přibližoval k horní ploše nulového bodu obrobku. Když se rozsvítí varování nástroje pro ustavení nástroje, stiskněte tlačítko "OFF SET" na ovládacím panelu CNC frézky, abyste našli rozhraní nastavení nulového offsetu. Zadejte hodnotu vlastní délky nástroje numerického řízení vyrovnání frézovacího nástroje do oblasti vyrovnávací paměti, stiskněte tlačítko "Změřit" nebo odečtěte hodnotu mechanických souřadnic zobrazenou v tuto chvíli na obráběcím stroji a přidejte ji k hodnotě vlastní délky obráběcího stroje. nástroje pro vyrovnání nástroje, Zadejte získanou hodnotu do rozhraní nastavení nulového offsetu a dokončete nastavení nulového offsetu osy Z.
Při nastavování posunutí nulového bodu ve směru osy X obsluhujte CNC obráběcí stroj tak, aby se postupně přibližoval k boční ploše obrobku ve směru osy X s kontaktem seřizovače nástroje. Když se rozsvítí varování seřizovače nástrojů, zadejte hodnotu souřadnic seřizovače nástroje do souřadnicového systému obrobku v oblasti vyrovnávací paměti rozhraní pro nastavení posunutí nulového bodu a stisknutím tlačítka "Změřit" dokončete nastavení posunutí nulového bodu v směru osy X. Způsob nastavení posunutí nuly ve směru osy Y je stejný jako ve směru osy X [6].
3. Princip činnosti nástroje pro ustavení CNC frézovacího stroje
Když je kontakt v kontaktu s obrobkem, proud vyteče z kladné elektrody baterie uvnitř indikátoru, projde spojovacím hřídelem a dosáhne upínací části nástroje pro nastavení nástroje. Svorka je připojena k nástroji a nástroj je nainstalován na držáku nástroje. Držák nástroje je instalován na obráběcím stroji a obrobek je upevněn na obráběcím stroji. Obrobek se dotýká kontaktu a kontakt je připojen k ojnici. Spojovací tyč je připojena ke kladné elektrodě svítivé diody vodičem a záporná elektroda světelné diody je vodičem připojena k záporné elektrodě baterie. Vytvořte uzavřený obvod, rozsviťte dioda, a když kontakt opustí obrobek, obvod se odpojí a svítivá dioda zhasne. Princip řídicího obvodu je na obrázku 4.
Při nastavování nulového offsetu ve směru osy Z pracujte s CNC obráběcím strojem tak, aby se postupně přibližoval k horní ploše nulového bodu obrobku. Když se rozsvítí varování nástroje pro ustavení nástroje, stiskněte tlačítko "OFF SET" na ovládacím panelu CNC frézky, abyste našli rozhraní nastavení nulového offsetu. Zadejte hodnotu vlastní délky nástroje numerického řízení vyrovnání frézovacího nástroje do oblasti vyrovnávací paměti, stiskněte tlačítko "Změřit" nebo odečtěte hodnotu mechanických souřadnic zobrazenou v tuto chvíli na obráběcím stroji a přidejte ji k hodnotě vlastní délky obráběcího stroje. nástroje pro vyrovnání nástroje, Zadejte získanou hodnotu do rozhraní nastavení nulového offsetu a dokončete nastavení nulového offsetu osy Z.
Při nastavování posunutí nulového bodu ve směru osy X obsluhujte CNC obráběcí stroj tak, aby se postupně přibližoval k boční ploše obrobku ve směru osy X s kontaktem seřizovače nástroje. Když se rozsvítí varování seřizovače nástrojů, zadejte hodnotu souřadnic seřizovače nástroje do souřadnicového systému obrobku v oblasti vyrovnávací paměti rozhraní pro nastavení posunutí nulového bodu a stisknutím tlačítka "Změřit" dokončete nastavení posunutí nulového bodu v směru osy X. Způsob nastavení posunutí nuly ve směru osy Y je stejný jako ve směru osy X [6].
3. Princip činnosti nástroje pro ustavení CNC frézovacího stroje
Když je kontakt v kontaktu s obrobkem, proud vyteče z kladné elektrody baterie uvnitř indikátoru, projde spojovacím hřídelem a dosáhne upínací části nástroje pro nastavení nástroje. Svorka je připojena k nástroji a nástroj je nainstalován na držáku nástroje. Držák nástroje je instalován na obráběcím stroji a obrobek je upevněn na obráběcím stroji. Obrobek se dotýká kontaktu a kontakt je připojen k ojnici. Spojovací tyč je připojena ke kladné elektrodě svítivé diody vodičem a záporná elektroda světelné diody je vodičem připojena k záporné elektrodě baterie. Vytvořte uzavřený obvod, rozsviťte dioda, a když kontakt opustí obrobek, obvod se odpojí a svítivá dioda zhasne. Princip řídicího obvodu je na obrázku 4.
Obrázek 4 Princip obvodu
4. Závěr
Za účelem vyřešení problému nastavení offsetu nulového bodu u CNC frézek je navržen nástroj pro ustavení CNC frézovacího stroje, který dokáže dokončit nastavení hodnoty offsetu nulového bodu ve směrech os X, Y a Z CNC frézky. souřadný systém obrobku. Zároveň je představeno použití nástrojů pro vyrovnávání nástrojů. Soustavný nástroj CNC frézky obsahuje především sklíčidlo a indikátor, který je vybaven knoflíkovou baterií jako zdrojem energie a světelnou diodou jako výstražným zařízením. Při nastavování nulového offsetu frézky použijte chapadlo na sklíčidle k upevnění seřizovače nástroje na frézce. Když se kontakt seřizovače nástrojů dotkne obrobku, obráběcí stroj, obrobek, nástroj a seřizovač nástroje vytvoří uzavřený okruh a výstražné zařízení se rozsvítí. V rozhraní nulového offsetu CNC frézky zadejte hodnotu souřadnic nástroje do mechanického souřadnicového systému pro dokončení nastavení nulového offsetu CNC frézky. Použití tohoto zařízení pro nastavení nástroje může efektivně ušetřit čas nastavení nulového offsetu a zlepšit produktivitu, protože uvnitř zařízení pro nastavení nástroje je elastické zařízení, které zabraňuje nebezpečí nesprávné obsluhy a kolize s nástrojem, snižuje náklady na údržbu, má jednoduché strukturou a snadno se obsluhuje.
4. Závěr
Za účelem vyřešení problému nastavení offsetu nulového bodu u CNC frézek je navržen nástroj pro ustavení CNC frézovacího stroje, který dokáže dokončit nastavení hodnoty offsetu nulového bodu ve směrech os X, Y a Z CNC frézky. souřadný systém obrobku. Zároveň je představeno použití nástrojů pro vyrovnávání nástrojů. Soustavný nástroj CNC frézky obsahuje především sklíčidlo a indikátor, který je vybaven knoflíkovou baterií jako zdrojem energie a světelnou diodou jako výstražným zařízením. Při nastavování nulového offsetu frézky použijte chapadlo na sklíčidle k upevnění seřizovače nástroje na frézce. Když se kontakt seřizovače nástrojů dotkne obrobku, obráběcí stroj, obrobek, nástroj a seřizovač nástroje vytvoří uzavřený okruh a výstražné zařízení se rozsvítí. V rozhraní nulového offsetu CNC frézky zadejte hodnotu souřadnic nástroje do mechanického souřadnicového systému pro dokončení nastavení nulového offsetu CNC frézky. Použití tohoto zařízení pro nastavení nástroje může efektivně ušetřit čas nastavení nulového offsetu a zlepšit produktivitu, protože uvnitř zařízení pro nastavení nástroje je elastické zařízení, které zabraňuje nebezpečí nesprávné obsluhy a kolize s nástrojem, snižuje náklady na údržbu, má jednoduché strukturou a snadno se obsluhuje.
